Največja razlika med dinozavri in drugimi plazilci

Največja razlika med dinozavri in drugimi plazilci je v tem, kako stojijo in se premikajo. Dinozavri imajo popolnoma pokončno držo z okončinami, zgrajenimi neposredno pod telesom. Ta struktura je ugodnejša za hojo in tek kot druge vrste plazilcev, kot so krokodili, katerih okončine segajo navzven. Glede na različne strukturne značilnosti pasov dinozavrov jih lahko razdelimo v dve veliki kategoriji: saurischians in ornithischians. Glavna razlika med obema je v konstrukciji pasu.
Večina Saurischians ima sramno kost, ki štrli naprej, medtem ko imajo ornitischians vsako sramno kost, ki je nagnjena nazaj. Obe vrsti dinozavrov imata poleg različne strukture kolkov tudi različne življenjske in vedenjske značilnosti. Sauurchies vključujejo rastlinojede sauropode, ki so hodili po vseh štirih, in mesojede teropode, ki so hodili skoraj po dveh okončinah.
Pas saurischians je trikrak, gledano s strani. Sramna kost se razteza naprej pod črevesno kostjo, sednica pa nazaj. Ta struktura je podobna strukturi kuščarjev.
V ornitishijevem pasu je črevesna kost močno razširjena spredaj in zadaj. Na sprednji strani sramne kosti je velik prepubični odrastek, ki sega pod črevesno kost. Zadnja stran je močno razširjena vzporedno z ishiumom in sega do sprednje in spodnje strani črevesne kosti. Zato je medenica radialna, gledano od strani (poleg drugih razlik).
Sauropodi so večinoma živeli od poznega triasa do krede in večinoma so bili veliki vegetarijanski dinozavri. Glava je majhna, vrat je dolg, rep je dolg, zobje pa majhni žličasti. Slavni predstavnik sauropodov je Mamenchisaurus, ki je bil proizveden v pozni juri v Sečuanu in Gansuju na Kitajskem. Sestavljen je iz 19 vratnih vretenc, dolžina vratu pa je približno polovica dolžine telesa. Gre za največjo kopensko žival, znano na svetu – Fragile. Amfelozaver.
Teropodi so živeli od poznega triasa do krede. Večina jih je mesojedih, hodijo po dveh nogah, imajo ostre kremplje na prstih in imajo dobro razvito glavo. Oni so najbolj inteligentni. Usta imajo ostre zobe kot bodala ali noži. Tiranozaver je znan predstavnik, precej znani pa so tudi drugi, kot so alozaver, giganotozaver, spinozaver itd.